[发明专利]车辆的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201410302785.8 | 申请日： | 2009-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104129424B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 藤田好隆;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的控制系统及控制方法。车辆的控制系统包括方向指示器，所述方向指示器用于驾驶员进行方向指示操作；以及控制装置，所述控制装置产生辅助力矩，该辅助力矩用于进行使所述车辆追随目标行驶路线的车道维持控制；其中，所述控制装置在经所述方向指示器进行的方向指示操作的指示方向与所述辅助力矩的产生方向不同时结束所述车道维持控制，在所述指示方向与所述产生方向相同时使所述车道维持控制继续。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制系统，包括：转向信号灯装置，所述转向信号灯装置用于驾驶员进行方向指示操作；以及控制装置，所述控制装置产生辅助力矩，该辅助力矩用于进行使所述车辆追随目标行驶路线的车道维持控制；其中，所述控制装置在经所述转向信号灯装置进行的方向指示操作的指示方向与所述辅助力矩的产生方向不同时结束所述车道维持控制，在所述指示方向与所述产生方向相同时使所述车道维持控制继续，在所述产生方向与所述指示方向相同时，如果与驾驶员的转向输入对应的转向角超过车道维持控制引起的转向角，则所述控制装置结束所述车道维持控制。
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