[发明专利]一种多功能载人月球车

摘要

本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。

主权项

一种多功能载人月球车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分和月面样本采集分析设备，其中，地面站和月面着陆器通过所述天线设备对所述中心计算机发送操作指令以及进行数据资料的传输；所述乘务座部分包括控制手柄，宇航员或机器人通过所述操作手柄对中心计算机发送操作指令；所述中心计算机根据所述地面站或所述月面着陆器或所述宇航员或所述机器人发送的指令，来控制所述底盘上的驱动机构以及所述月面样本采集分析设备进行工作。