[发明专利]用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法和控制装置

摘要

本发明涉及一种用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法，该力矩作用在一个车辆的一个底架的一个车轮悬挂系统上以便修正车辆车身的侧倾倾斜，其中检测了该车辆的至少两个车轮的一种弹簧行程量值。该力矩是根据这两个车轮的这些弹簧行程量值之间的一个差值来确定的，并且所确定的力矩被应用到该车轮悬挂系统上。优选基于弹簧行程量值之间的这些差值确定出作用在该车轮悬挂系统上的一种实际力矩。该实际力矩被用于为一个侧倾稳定系统计算一个设定点力矩。本发明涉及一种执行所述方法的控制装置。

主权项

一种用于控制侧倾稳定系统的力矩的方法，该力矩作用在一个车辆的一个底架的一个车轮悬挂系统上以便修正车辆的车身(2)的侧倾倾斜，其中检测了该车辆的两个车轮(3，4；5，6)的弹簧行程量值，其中所述车轮悬挂系统属于所述两个车轮(3，4；5，6)之一，其中该力矩是根据这两个车轮(3，4；5，6)的这些弹簧行程量值之间的差值来确定的，并且其中所确定的力矩被应用到该车轮悬挂系统上，每个弹簧行程量值是所述车轮中的一个与所述车辆的车身之间的相对距离的一种量度。