[发明专利]电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统

摘要

一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本发明实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。

主权项

一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，包括控制单元(K)、直流驱动单元(Z)、直流电机(6)、配电盒(P)、电流传感器(L)，其中控制单元(K)的第一信号输出端连接直流驱动单元(Z)的信号输入端，直流驱动单元(Z)的驱动端口与直流电机(6)相连接，直流电机(6)的电流回路中串入电流传感器(L)，电流传感器(L)的信号输出端连接控制单元(K)的第二信号输入端，配电盒(P)连接直流驱动单元(Z)的电源输入端；所述控制单元(K)用于根据采集的信号发出相应的控制指令给直流驱动单元(Z)，同时控制单元(K)根据预设程序在特定条件下向直流驱动单元(Z)发出相应的控制指令；直流驱动单元(Z)用于驱动直流电机(6)的正反转与停止；电流传感器(L)用于检测直流电机(6)堵转时液压回路中压力升高；直流电机(6)用于驱动相应构件伸缩；还包括传感器组(C)，传感器组(C)的信号输出端连接控制单元(K)的第一信号输入端，传感器组(C)用于采集伸缩机构伸收到位信号，并将采集的信息传输给控制单元(K)；所述传感器组(C)包括两个解锁到位传感器(4)和一个锁止到位传感器(5)，解锁到位传感器(4)和一个锁止到位传感器(5)均为霍尔传感器；所述控制单元(K)内部设置有第一阈值时间t1；所述控制单元(K)内部设置有第二阈值时间t2；当电动伸缩机构要锁止某产品时，直流电机(6)正转，在直流电机(6)的转动下螺杆(2)带动锁头(1)向外伸出，当感应块(8)触发锁止到位传感器(5)后，控制单元（K）接到锁止到位传感器信号，锁头继续前进，当锁头接触到被锁产品时，直流电机(6)堵转，直流电机(6)的电流回路中的电流值上升，电流传感器（L）检测到电流的上升，并将检测结果反馈给控制单元（K），当电流传感器（L）检测的电流值上升到大于直流电机(6)的空载电流值一定值时，控制单元（K）发出指令给直流驱动单元（Z）从而使电机停止转动，完成产品的锁止动作，如果过程中只有电流传感器信号，而没有锁止传感器信号，电机也会停止转动，但会报错。