[发明专利]一种真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置无效
| 申请号： | 201410306035.8 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104071572A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李兆龙;徐贤;骆敏舟;韩晶;张识超;施云高;叶晓东;张丽华;赵贤相;陈海霞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 搬运 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，其特征在于，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，所述吸孔位于所述盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于所述吸盘型下膜上方，并与所述吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于所述吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与所述第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与所述真空发生器相连，并通过第二电磁阀与所述第二开口相连。
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