[发明专利]一种基于心率和加速度传感器的人体运动分析方法及其装置

摘要

本发明涉及一种基于心率和加速度传感器的人体运动分析方法及其装置，能够检测到举重、力量训练、瑜伽等肢体动作不明显的运动状态。该基于心率和加速度传感器的人体运动分析方法，包括通过三轴加速度仪和心率传感器得到运动状态S。本专利申请结合了三轴重力加速度传感器和心率传感器的数据，进行交叉比对，能够有效的检测各种有氧运动和无氧运动，以及睡眠，结果更为准确，可以有效防止因为洗手、叠被子、挥手等操作导致产品误提示进入运动状态，特别是判断一些肢体不移动的运动，比如力量训练、瑜伽、举重等，同时带有激励用户保持这种状态的反馈。

主权项

一种基于心率和加速度传感器的人体运动分析方法，其特征在于，步骤如下：步骤1）通过三轴加速度仪判断是否为运动状态S1，包括：首先，通过三轴加速度仪得到三个方向x,y,z的加速度，并通过处理器计算综合值AMP，AMP的计算公式如下：其中，x是横向的加速度，y是垂直于x的纵向加速度，z是垂直于x和y的垂直加速度；然后，根据T1到T2的时间段T内通过处理器计算AMP与时间形成的曲线面积E的公式如下：然后，使用上述公式计算，当通过处理器判断当前时间点开始往回T分钟的面积E大于e时；同时判断10秒内用户是否处于持续运动状态，如果用户连续运动了10秒，防错机制变为ON；其中，e为用户进入有氧运动所需要消耗的最低能量对应的加速度曲线面积；最后，在同时满足上述条件后，如果以上两个条件都成立时，即运动状态S1=TRUE，否则S1=FALSE；步骤2）通过心率传感器判断是否为运动状态S2，包括：首先，通过三轴加速度仪判断用户在ti时刻处于安静状态，心率传感器采集心率值hr(quiet，t)，采集一段时间处于这种状态的心率，得到该用户的安静心率HRquiet：然后，计算在T1到T2的时间段T内的实时心率H，假设每秒中采集的心率为hi：接着，通过公式计算T时段用户的最小运动心率h，用户的年龄为age：最后，当H>h时，运动状态S2为TRUE，否则S2为FALSE；步骤3）最后，得到运动状态S：S为TRUE则通知手环反馈给用户进入运动状态，否则就不提示。