[发明专利]基于车路协同的发动机起停控制系统及其方法

摘要

本发明针对交通拥堵问题提供了一种基于车路协同的发动机起停控制系统及其方法。本控制系统包括车载单元和路侧单元，通过车路通信获取自车、前车运行状态以及路侧单元信息，以对自车进行发动机起停控制。本方法综合考虑车辆起步安全、驾驶员反应延时、发动机起动用时等因素预测停车等待时间，权衡等待时发动机怠速对蓄电池的充电量与发动机起动的能量消耗、停车等待时间与车辆起步延时，结合当前法规进行发动机熄火决策；当发动机熄火后，根据车间距、前车状态确定发动机起动时机。本发明可有效降低车辆在拥堵情况下停车等待的能耗和排放，在一定程度上提高拥堵消解的效率，若大规模使用，可使交通系统能耗与排放显著下降，并明显提升通行效率。

主权项

一种基于车路协同的发动机起停控制系统，包括路侧单元和车载单元，路侧单元与车载单元实时进行无线通信；位于信号交叉口的路侧单元包括交叉口信号灯、交通信号灯控制机、路侧多模式无线通信模块以及差分GPS基站；其特征在于，所述的路侧单元将当前信号灯剩余时间以及信号灯对应方向的车辆停止线位置通过路侧多模式无线通信模块向外发送；所述的路侧单元包括车载差分GPS、车速传感器、前装毫米波雷达、车辆总线、车载多模式无线通信模块、主控制器、发动机起停执行器以及人机交互界面；车载差分GPS用于定位自车，将自车位置发送给主控制器；车速传感器用于获取自车的实时车速，并发送给主控制器；前装毫米波雷达用于获取自车与前车的距离，并发送给主控制器；车辆总线用于获取自车发动机运行状态，并发送给主控制器；车载多模式无线通信模块用于获取前方车辆运动状态信息以及路侧单元信息，并发送给主控制器；主控制器用于实现：(1)判断自车所处环境；(2)对排队车辆进行编号；(3)预测停车等待时间，实行发动机熄火或者起动决策；发送控制发动机起动或者熄火的命令给发动机起停执行器；发动机起停执行器对发动机进行起动或熄火；人机交互界面显示预测的停车等待时间给驾驶员。