[发明专利]运动控制系统的数据处理方法、装置及运动控制系统

摘要

本申请提供了一种运动控制系统的数据处理方法、装置及运动控制系统，所述方法为在第一芯片中设置第一缓冲区、第二缓冲区和第三缓冲区，使得计算位置控制数据的过程无需再在响应中断即接收到中断信号之后执行，第一芯片在接收到中断信号时，仅执行位置控制数据交互的过程，相比于进行前瞻处理、速度规划、插补控制所需的时间，大幅缩短，且前瞻处理、速度规划、插补控制不再在接收中断信号之后执行，无需再考虑插补周期是否满足进行前瞻处理、速度规划、插补控制所需的时间，因此插补周期得到缩短，从而加工精度得到提高，数控系统数据交互的实时性得到改善。

主权项

一种运动控制系统的数据处理方法，其特征在于，基于所述运动控制系统的第一芯片，所述第一芯片中设立有三个缓冲区，所述方法包括：A：在第一缓冲区未存满数据时，所述第一芯片计算位置控制数据，将所述位置控制数据写入所述第一缓冲区，直至所述第一缓冲区存满数据，在所述第一缓冲区存满数据且第二缓冲区未存满数据时，将所述第一缓冲区中的位置控制数据写入所述第二缓冲区，所述计算位置控制数据的过程，包括：所述第一芯片依次执行前瞻处理、速度规划和插补控制，得到加工精度；根据加工精度，得到位置控制数据；B：在执行步骤A的过程中，若所述第一芯片接收到中断信号，则判断所述第二缓冲区是否被占用，若是，执行步骤C，若否，执行步骤D；C：从第三缓冲区中读取所述中断信号对应的位置控制数据，并将所述中断信号对应的位置控制数据发送至第二芯片；D：在所述第三缓冲区未存满数据的情况下，将所述第二缓冲区中的位置控制数据存入所述第三缓冲区，并返回执行步骤C。