[发明专利]一种基于远程出席设备的虚拟出席系统

摘要

本发明公开了一种远程出席设备及相应的远程出席系统。该远程出席设备中，运动部分接收来自控制部分的控制命令；视频部分采集现场画面，通过网络部分送到云服务器；音频部分采集现场声音，通过网络部分送到云服务器；音频、视频部分接收来自云服务器的音频、视频信号实现声音、画面还原。音频部分采用多麦克风阵列采集现场声音，对每个麦克风采集的声音进行初级滤波，并对音频进行波束处理形成单一信号，对单一信号进行次级滤波处理，得到主音源的方位。本发明可以允许用户在可接入互联网的任意地点启动远程出席设备，出现在期望的地方进行现场沟通；避免用户频繁参加各种现场会议，减少路途时间的消耗。

主权项

一种远程出席设备，其特征在于包括运动部分、控制部分、视频部分、音频部分和网络部分；其中，所述运动部分接收来自所述控制部分的控制命令，用来控制所述远程出席设备按照指定路线行驶；所述视频部分采集现场画面，进行处理后送到所述控制部分，由所述控制部分通过所述网络部分送到云服务器；所述控制部分通过所述网络部分接收来自云服务器的视频信号，并传送到所述视频部分，由所述视频部分实现画面还原；所述控制部分通过所述网络部分接收来自云服务器的音频信号，并传送到所述音频部分，由所述音频部分实现声音还原；所述音频部分采用多麦克风阵列采集现场声音，对所述多麦克风阵列中每个麦克风采集的音频进行初级滤波，并对所有通道的音频进行波束处理形成单一信号，对所述单一信号进行次级滤波处理，从而得到主音源的方位。