[发明专利]检测机及其检测机器人

摘要

本发明公开一种检测机及其检测机器人，该检测机包括有机座及检测机器人；该检测机器人包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；通过将检测机器人设置于送料轨道的侧旁，配合利用检测机器人的下工业CCD和上工业CCD分别对PCB板正反两面所有元件进行同时自动的检测，以提高产品良率，降低生产成本，取代了传统之人工贵检测的方式，大大提高了检测效率，降低劳动强度，减少误差、提高控制精准度，并有利于保证了检测质量，本发明不仅可以运用于电子行业的产品检测，同时还可以运用于包装行业、印染行业、制药行业、食品行业的产品的检测。

主权项

一种检测机器人，其特征在于：包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；该两电机和两减速机均设置于基座的底部，该两电机分别带动对应的减速机运转；该两主动大臂分别安装于两减速机的输出端，两主动大臂由对应的减速机带动活动；该两主动小臂分别与对应之主动大臂的外端链接，两主动小臂的末端彼此链接；该下工业CCD安装于两主动小臂的链接处；该两传动轴左右间隔设置于基座的侧旁，两传动轴均上下延伸，且两传动轴的下端与对应的主动大臂连接，两主动大臂带动对应的传动轴转动；该两从动大臂分别安装于对应之传动轴的上端并随对应的传动轴同步转动；该两从动小臂分别与对应之从动大臂的外端链接，两从动小臂的末端彼此链接；该上工业CCD安装于两从动小臂的链接处，该上工业CCD位于下工业CCD的正上方。