[发明专利]一种船舶的锚泊方法及装置有效
申请号: | 201410307508.6 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN104129476B | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 汪康平;高卓;李博炜;张文亮;张军福 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | B63B21/04 | 分类号: | B63B21/04;B63B21/22 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种船舶的锚泊方法及装置,属于船舶领域。方法包括:根据设定的定位位置、船舶在定位位置的预置船艏方向以及至少三个锚需放缆的缆绳长度,确定至少三个锚的抛锚位置;定位位置以至少三个锚的抛锚位置形成的多边形的中部区域,将船舶驶向首个锚的抛锚位置,并在首个锚的抛锚位置将首个锚抛到水底,首个锚为至少三个锚中任一个锚,从首个锚的抛锚位置开始沿顺时针或逆时针方向,依次对至少三个锚中未抛锚的锚进行抛锚,直到所有的锚均抛到水底,将船舶驶至定位位置。装置包括:第一传感器、输入设备和控制设备。本发明将避免已抛入水中的锚的锚链发生缠绕状况。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 锚泊 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种船舶的锚泊方法,所述方法适用于船舶锚泊,所述船舶包括至少三个锚,其特征在于,所述方法包括:根据设定的定位位置、所述船舶在所述定位位置的预置船艏方向以及所述至少三个锚各自的需放缆的缆绳长度,分别确定所述至少三个锚的抛锚位置,所述定位位置位于以所述至少三个锚的抛锚位置形成的多边形的中部区域;将所述船舶驶至首个锚的抛锚位置,所述首个锚为所述至少三个锚中的任一个,在所述首个锚的抛锚位置将所述首个锚抛到水底;从所述首个锚的抛锚位置开始沿顺时针或逆时针方向,依次对所述至少三个锚中未抛锚的锚进行抛锚,直到所有的锚均抛到水底;将所述船舶驶至所述定位位置;其中,所述从所述首个锚的抛锚位置开始沿顺时针或逆时针方向,依次对所述至少三个锚中未抛锚的锚进行抛锚,包括:将所述船舶驶至下一个未抛锚的锚的抛锚位置,并在所述船舶行驶的过程中,保持处于放缆状态的绞车的缆绳张力为第一预设张力,所述处于放缆状态的绞车是根据所述已抛锚的锚的抛锚位置与所述下一个未抛锚的锚的抛锚位置之间的距离从所述已抛锚的锚所属的绞车中确定出的;保持处于停止放缆状态的绞车的缆绳张力为第二预设张力,在所述下一个未抛锚的锚的抛锚位置将所述下一个未抛锚的锚抛到水底,所述处于停止放缆状态的绞车是所述已抛锚的锚所属的绞车。
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