[发明专利]扭矩输出工具及其传动机构

摘要

本发明公开了一种传动机构，包括齿轮箱壳体、中心传动件、主行星轮架、能在齿轮箱壳体内沿轴向移动的主齿圈；传动机构还包括第一行星轮组和第二行星轮组，第一行星轮组包括第一类行星齿轮，第二行星轮组包括第二类行星齿轮，中心传动件包括第一中心轮部、第一外周轮部；主齿圈设有能与第一类行星齿轮啮合的第一齿环部、能与第二类行星齿轮啮合和第一外周轮部均啮合的第二齿环部，主齿圈在轴向上具有使第一齿环部与第一类行星齿轮啮合的第一轴向位置、使第二齿环部与第二类行星齿轮啮合的第二轴向位置、使第二齿环部与第二类行星齿轮和第一外周轮部均啮合的第三位置。本发明的传动机构具有多个不同的传动速比。

主权项

一种传动机构，包括：齿轮箱壳体、能以第一轴线为轴枢转的中心传动件、主行星轮架、能在所述齿轮箱壳体内沿轴向移动的主齿圈；其特征在于，所述传动机构还包括：分别安装在所述主行星轮架不同轴向位置处的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组包括两个以上的第一类行星齿轮，所述第二行星轮组包括两个以上的第二类行星齿轮，所述中心传动件包括：在所述第一行星轮组中心处与所述第一类行星齿轮啮合的第一中心轮部、第一外周轮部，所述第一中心轮部和所述第一外周轮部的外周均设有传动齿；所述主齿圈至少设有：能与所述第一类行星齿轮啮合的第一齿环部、能与所述第二类行星齿轮啮合或能与所述第二类行星齿轮和所述第一外周轮部均啮合的第二齿环部，所述主齿圈在轴向上至少具有：使所述第一齿环部与所述第一类行星齿轮啮合的第一轴向位置、使所述第二齿环部仅与所述第二类行星齿轮啮合的第二轴向位置、使所述第二齿环部与所述第二类行星齿轮和所述第一外周轮部均啮合的第三位置。