[发明专利]冗余电流总和反馈致动器有效
| 申请号： | 201410309086.6 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104298134B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | G·松井 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;董巍 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于致动器系统的冗余电流总和反馈控制的系统和方法。致动器包括经配置致动该致动器的致动线圈，并且致动线圈电流传感器感测测得的总线圈电流，其包括每个致动线圈的线圈电流的总和。致动器线圈控制器基于命令的总线圈电流和测得的总线圈电流控制所述致动线圈。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 电流 总和 反馈 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种冗余电流总和反馈致动器控制器，其包括：内反馈控制回路，其经配置：接收所需总线圈电流和测得总线圈电流，所述测得总线圈电流包括致动器的多个致动线圈中每个致动线圈的线圈电流的总和；基于所述所需总线圈电流和所述测得总线圈电流之间的电流总和差，控制所述致动线圈；和经配置感测所述测得总线圈电流的致动线圈电流传感器，且该致动线圈电流传感器包括：多个传感器线圈，其经配置接收分别致动所述致动线圈之一的致动器电流；磁芯，其经配置从所述传感器线圈接收磁通量；和至少一个传感器，其耦合到所述磁芯且经配置测量所述测得总线圈电流。
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