[发明专利]一种导航动作的生成方法、导航方法和设备有效
申请号: | 201410309582.1 | 申请日: | 2014-06-30 |
公开(公告)号: | CN105277203B | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 陈志洋 | 申请(专利权)人: | 高德信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种导航动作的生成方法、导航方法、设备,针对道路的每一个路口的每一个驶入路段,从路口对应的驶出路段中确定出与驶入路段具有连通关系的驶出路段;计算驶入路段与确定出的每一个驶出路段的相对角度值;根据预置的相对角度区间的角度范围,确定计算出的每一个相对角度值所属的相对角度区间;针对确定出的每一个相对角度区间,若相对角度区间包含至少两条驶出路段时,根据相对角度区间包含的至少两条驶出路段的相对角度值确定至少两条驶出路段之间的相对位置关系;根据相对角度区间、至少两条驶出路段之间的相对位置关系、预置的导航动作生成策略,生成从驶入路段驶入相对角度区间包含的每一条驶出路段的导航动作,提升导航精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 动作 生成 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种导航动作的生成方法,其特征在于,包括:针对道路的每一个路口的每一个驶入路段,从该路口对应的驶出路段中确定出与该驶入路段具有连通关系的驶出路段;计算所述驶入路段与确定出的每一个驶出路段的相对角度值;根据预置的相对角度区间的角度范围,确定计算出的每一个相对角度值所属的相对角度区间,以得到确定出的相对角度区间所包含的驶出路段;针对确定出的每一个相对角度区间,若所述相对角度区间包含至少两条驶出路段时,根据所述相对角度区间包含的至少两条驶出路段的相对角度值确定所述至少两条驶出路段之间的相对位置关系,具体包括:按照相对角度值的大小,以驶入驶出路段的方向为基准,得到选择的驶出路段与所述至少两条驶出路段中的其他驶出路段的相对位置关系;并根据所述相对角度区间、所述至少两条驶出路段之间的相对位置关系以及预置的导航动作生成策略,生成从所述驶入路段驶入所述相对角度区间包含的每一条驶出路段的导航动作。
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