[发明专利]一种导航卫星星座自主定轨的方法在审
| 申请号： | 201410310639.X | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104048664A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 高有涛;徐波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于卫星自主定轨领域，涉及一种导航卫星星座自主定轨的方法。其包括如下步骤：(1)：自主定轨开始，系统初始化；(2)：获取卫星之间的星间测距；(3)：计算星间测距的观测矩阵；(4)：利用轨道动力学模型进行轨道预报；(5)：利用卡尔曼滤波算法分别进行量测更新和状态估计；(6)：判断自主定轨是否结束，若未结束，则再次运行步骤(2)～步骤(6)；反之，则结束退出自主定轨程序。本发明相对于传统的导航卫星星座自主定轨的方法，具有以下优点：1、可以解决导航星座仅利用星间测距进行自主定轨时的秩亏问题；2、长期自主定轨精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 卫星 星座 自主 方法 | ||
【主权项】：
一种导航卫星星座自主定轨的方法，包括如下步骤：(1)、自主定轨开始，系统初始化；(2)、获取卫星之间的星间测距；(3)、计算星间测距的观测矩阵；(4)、利用轨道动力学模型进行轨道预报；(5)、利用卡尔曼滤波算法分别进行量测更新和状态估计；(6)、判断自主定轨是否结束，若未结束，则再次运行步骤(2)～步骤(6)；反之，则结束退出自主定轨程序。
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