[发明专利]自动冲槽机

摘要

一种自动冲槽机，具有底座、工作台、机身以及安装在机身上的动力机构，所述机身由机身移动伺服电机通过滚珠丝杠带动在底座上前后滑动，所述底座的后侧固定有直角机架，直角机架前端的支架上安装有由压片伺服电机控制的电缸，电缸上装有压头，工作台上安装有分度伺服电机，机身上设有提升机构，提升机构具有杠杆、后销轴、偏心轴、前销轴、连杆、滑块、以及蜗轮、蜗杆和提升伺服电机，本发明具有提升机构，提升机构的滑块带动上模完成槽的冲切，在上、下料时，提升机构的滑块能提升一定高度，既为实现机械手自动上下料提供空间保障，又能实现电控任意间歇冲槽功能。本发明采取工作台固定、机身移动，工作台固定方便机械手上下料准确定位。

主权项

一种自动冲槽机，具有底座（1）、工作台（3）、机身（12）以及安装在机身（12）上的动力机构（13），动力机构（13）包括变频调速电机（13‑1）、带轮（13‑2）、大飞轮（13‑3）、曲轴（13‑4）和推杆（13‑5），大飞轮（13‑3）与曲轴（13‑4）之间设有气动离合装置（13‑6），推杆（13‑5）的下端连接在曲轴（13‑4）上，其特征在于：所述机身（12）由机身移动伺服电机（14）通过滚珠丝杠（15）带动在底座（1）上前后滑动，所述底座（1）的后侧固定有直角机架（10），直角机架（10）前端的支架上安装有由压片伺服电机（8）控制的电缸（7），电缸（7）上装有压头（6），工作台（3）上安装有分度伺服电机（2），机身（12）上设有提升机构（9），提升机构（9）具有杠杆（9‑1）、后销轴（9‑2）、偏心轴（9‑3）、前销轴（9‑4）、连杆（9‑5）、滑块（9‑6）、以及蜗轮（9‑7）、蜗杆（9‑8）和提升伺服电机（9‑9），偏心轴（9‑3）活动连接在杠杆（9‑1）中部的轴孔中，偏心轴（9‑3）的两端伸出杠杆（9‑1）由机身（12）支撑，杠杆（9‑1）通过后销轴（9‑2）和推杆（13‑5）的上端连接，杠杆（9‑1）通过前销轴（9‑4）和连杆（9‑5）连接，连杆（9‑5）和滑块（9‑6）连接，蜗轮（9‑7）固定在偏心轴（9‑3）上，蜗杆（9‑8）和提升伺服电机（9‑9）连接。