[发明专利]打印机及其控制方法

摘要

本发明涉及打印机及其控制方法。打印机(1)的控制部将纸张P从纸张供给路(12)送入至主体侧输送路(13)，并驱动送纸辊对(21)等，沿着主体侧输送路(13)在第1方向FF上输送纸张P，对纸张P的表面的面进行打印。若对表面的面的打印结束，则将输送方向切换为与第1方向FF相反的第2方向BF，并以比打印时的输送速度F1高的输送速度F2进行返送返送而送入至环状的反转用输送路(14)。而且，通过驱动第1、第2输送辊(31)、(33)沿着反转用输送路(14)以高速输送纸张，由此使表里面反转而再次将纸张送入主体侧输送路(13)，进行对里面的打印。

主权项

一种打印机的控制方法，其特征在于，执行下述步骤：在第1方向上输送被送入至介质输送路的片状的介质，并通过打印头对该介质的一个面进行打印的第1步骤；在与所述第1方向相反的第2方向上输送打印后的所述介质，并将打印后的所述介质从所述介质输送路送入至环状的反转用输送路的第2步骤；以及沿着所述反转用输送路输送所述介质，将表里面反转的状态的所述介质在所述第1方向上从所述反转用输送路送入至所述介质输送路的第3步骤，至少在所述第2步骤中，在所述第2方向上输送所述介质时，以比在所述第1步骤中在所述第1方向上输送所述介质时的输送速度高的速度进行输送，在所述第2步骤中，通过相对于基于所述打印头的打印位置设置在所述第2方向侧的介质检测器对在所述第2方向上输送的所述介质进行检测，基于所述介质检测器的检测结果，判定设置在所述打印位置与基于所述介质检测器的检测位置之间的输送辊对之间夹持所述介质的夹持动作是否成功，在判定为所述夹持动作失败的情况下，在所述第1方向上输送所述介质后，进行在所述第2方向上输送的重试动作，直至判定为所述夹持动作成功为止，重复进行所述重试动作。