[发明专利]速度波动的抑制方法、控制装置和压缩机控制系统

摘要

本发明公开一种永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其包括以下步骤获取永磁同步电机的目标转速ω_ref、反馈转速、波动转速Δω、q轴电感Lq和永磁体磁链对Δω进行PI调节以获得q轴参考电流Iq_ref，并根据Iq_ref、ω_ref、Δω和获得q轴目标电压Ud*；根据Ud*对q轴实际电压进行PI控制以获得q轴补偿电流Iq_add；根据Iq_ref、Iq_add、ω_ref、Δω和Lq获得d轴目标电压Ud*，并根据Ud*对d轴实际电压进行PI控制以获得d轴补偿电流Id_add；将Iq_add与Iq_ref相叠加以对q轴电流进行前馈补偿，并将Id_add与d轴参考电流相叠加以对d轴电流进行前馈补偿。该抑制方法能够通过对d轴电流和q轴电流进行前馈补偿以实现对永磁同步电机运行时的速度波动进行有效抑制。本发明还公开一种永磁同步电机的控制装置和一种压缩机控制系统。

主权项

一种永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁同步电机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和反馈转速获取所述永磁同步电机的波动转速；获取所述永磁同步电机的q轴电感和永磁体磁链；对所述波动转速进行速度环PI调节以获得q轴参考电流，并根据所述q轴参考电流、所述目标转速、所述波动转速和所述永磁体磁链获得q轴目标电压；根据所述q轴目标电压对q轴实际电压进行PI控制以获得q轴补偿电流；根据所述q轴参考电流、所述q轴补偿电流、所述目标转速、所述波动转速和所述q轴电感获得d轴目标电压，并根据所述d轴目标电压对d轴实际电压进行PI控制以获得d轴补偿电流；将所述q轴补偿电流与所述q轴参考电流相叠加以对q轴电流进行前馈补偿，并且将所述d轴补偿电流与d轴参考电流相叠加以对d轴电流进行前馈补偿。