[发明专利]物体三维模型的获取方法和系统在审

专利信息
申请号: 201410313152.7 申请日: 2014-07-03
公开(公告)号: CN105279786A 公开(公告)日: 2016-01-27
发明(设计)人: 顾海松;郑晓英;顾红松 申请(专利权)人: 顾海松
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210002 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 物体三维模型的获取方法和系统,本发明适用于三维可视化技术领域,提供了一种生成三维物体模型的方法:获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息;去除平面和降低取样;选择随机样本点和计算机描述符;模型预处理,模型的计算机描述符和填充到hash表;决定输入3D数据和3D物体模型的匹配区域;用3D模型数据填充匹配局域内的遗漏和模糊点;用3D模型数据外插无法观察到的区域;获取完整高精度的3D模型。本发明能够自动、快速建立物体三维模型,直接得到已知数据结构,便于后续的分析和测量,即使存在嘈杂或部分扫描信息时,也始终能够输出一个完全成形的三维模型,也适用于动态物体。
搜索关键词: 物体 三维 模型 获取 方法 系统
【主权项】:
一种生成物体三维模型的方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息;去除平面和降低取样;选择随机样本点计算描述符;模型预处理,模型的计算机描述符和填充到hash表;决定输入3D数据和3D物体模型的匹配区域;用3D模型数据填充匹配局域内的遗漏和模糊点;用3D模型数据外插无法观察到的区域;获取完整高精度的3D模型。
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