[发明专利]二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法无效

申请号：	201410313233.7	申请日：	2014-07-02
公开（公告）号：	CN104078392A	公开（公告）日：	2014-10-01
发明（设计）人：	岳东海;葛永康;颜鹏;陆阳春	申请（专利权）人：	常州信息职业技术学院
主分类号：	H01L21/67	分类号：	H01L21/67;H01L21/677;H01L21/68;B65G25/08
代理公司：	北京中济纬天专利代理有限公司 11429	代理人：	汤婷
地址：	213164 江***	国省代码：	江苏;32
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摘要：	本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法，其中二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；分离机构设置在搬运机构的前端，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；模条固定板放置于支架的顶部，模条组固定在模条固定板的下端面，装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部；顶起装置设置在装有二极管阵列的托盘的下方，并可将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中；直角坐标机器人驱动搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
搜索关键词：	二极管自动分离搬运系统及其方法
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【主权项】：

二极管自动分离搬运系统，其特征在于：包括支撑板(1)以及安装在支撑板(1)上的直角坐标机器人(2)、搬运机构(3)和分离机构(4)；所述分离机构(4)设置在搬运机构(3)的前端，包括支架(41)、模条固定板(42)、模条组(43)和顶起装置(44)；所述模条固定板(42)放置于支架(41)的顶部，模条组(43)固定在模条固定板(42)的下端面，装有二极管阵列的托盘(5)放置在支架(41)的中部；所述顶起装置(44)设置在装有二极管阵列的托盘(5)的下方，并可将托盘(5)中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组(43)中；所述搬运机构(3)安装在直角坐标机器人(2)上；所述直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)上下、左右、前后移动，从而搬运被顶起装置(44)顶起的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)。

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专利分类

H 电学

H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造

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