[发明专利]具有监测驾驶员是否存在及其生理指标功能的自动驾驶车辆

摘要

本发明公开了一种具有自动驾驶控制的交通车辆。该自动驾驶控制具有设置模式、主动驾驶模式、安全停机模式以及紧急响应模式。主动驾驶模式沿在设置模式中指定的行驶路线自动行驶。驾驶员感应系统感应驾驶座上的驾驶员存在以及驾驶员的生理状态。不从设置模式进入主动驾驶模式除非驾驶员在驾驶座上并且生理状态匹配于正常状况。在主动驾驶模式中期间，在没有探测到驾驶员存在的时候测量所经过的时间段。如果该时间段增加到第一阈值以上则向驾驶员发出可能会中断主动驾驶模式的通知。如果时间段增加到第二阈值以上则终止主动驾驶模式并安全发起停机模式。将感应的生理状态与预定的紧急状态比较并且如果发现相匹配则自动驾驶控制终止主动驾驶模式并发起紧急响应模式。

主权项

一种具有驾驶座的道路交通车辆，包含：具有指定行驶路线的设置模式、用于执行自动转向和加速以及制动功能以沿所述行驶路线行驶的主动驾驶模式、用于识别并自动行驶至车流之外的停车位置的安全停机模式以及用于自动执行紧急干预的紧急响应模式的自动驾驶控制；以及用于感应所述驾驶座上的驾驶员存在以及用于感应驾驶员的生理状态的驾驶员感应系统；其中在设置模式期间，自动驾驶控制将感应的生理状态与预定的正常状况进行比较，并且不进入所述主动驾驶模式除非所述驾驶员在驾驶座上并且所述生理状态与所述预定的正常状况相匹配；其中在所述主动驾驶模式期间，所述自动驾驶控制计算没有探测到所述驾驶员存在所经过的时间段，其中如果所述时间段增加到第一阈值以上那么所述自动驾驶控制发起警告状态以向所述驾驶员提供如果持续没有探测到所述驾驶员存在则将会中断所述主动驾驶模式的通知，并且其中如果所述时间段增加到第二阈值以上那么所述自动驾驶控制终止所述主动驾驶模式并发起所述安全停机模式；并且其中在所述主动驾驶模式期间，所述自动驾驶控制比较所述感应的生理状态和预定的紧急状况并且如果发现相匹配那么所述自动驾驶控制终止所述主动驾驶模式并发起所述紧急响应模式。