[发明专利]减速装置系列

摘要

本发明提供一种能够共用部件的同时构成正交轴减速装置及平行轴减速装置的减速装置系列。本发明的减速装置系列包括平行轴减速装置(X)和正交轴减速装置(Y)，平行轴减速装置具备马达(M)、平行轴减速机(P)、及配置于马达与平行轴减速机之间的第1连接单元(J1)，该第1连接单元具备连结于马达外壳(14)与平行轴减速机外壳(16)的第1连接外壳(18)、及连接于马达轴(20)与平行轴减速机的输入轴(10)的连接轴(22)。正交轴减速装置构成为具备与平行轴减速装置共用的马达及平行轴减速机、与第1连接单元共用一部分的第2连接单元(J2)、及正交轴减速机(R)，并且马达、第2连接单元、正交轴减速机、平行轴减速机依次连结。

主权项

一种减速装置系列，其包括平行轴减速装置和正交轴减速装置，所述减速装置系列的特征在于，所述平行轴减速装置具备：马达、输入轴与输出轴平行配置的平行轴减速机、及配置于所述马达与平行轴减速机之间的第1连接单元，该第1连接单元具备：连结于所述马达的马达外壳与所述平行轴减速机的平行轴减速机外壳的连接外壳、及连结于所述马达的马达轴与所述平行轴减速机的输入轴的连接轴，所述正交轴减速装置构成为：具备与所述平行轴减速装置共用的所述马达及所述平行轴减速机、与所述平行轴减速装置的所述第1连接单元共用一部分或全部的第2连接单元、及输入轴与输出轴正交配置的正交轴减速机，并且所述马达、所述第2连接单元、所述正交轴减速机、所述平行轴减速机依次连结。