[发明专利]一种基于变系数α-β滤波器的目标跟踪方法与跟踪系统

摘要

本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了一种基于变系数α-β滤波器的目标跟踪方法与跟踪系统。所述方法步骤如下：首先根据前一时刻的目标矩及狄拉克项，预测前一时刻已经存在的目标在当前时刻的目标矩及狄拉克项，并为当前时刻新生的目标指定相应的目标矩及狄拉克项，再结合当前时刻的位置测量并利用变系数α-β滤波器确定更新的狄拉克项，再对更新的狄拉克项进行裁减与合并，得到当前时刻的目标矩及狄拉克项，当前时刻的目标矩及狄拉克项作为下一时刻递归的输入，最后提取权重系数大于第一阈值的狄拉克项作为当前时刻的输出，所输出狄拉克项中的目标状态值为当前时刻一个目标的状态值。

主权项

一种基于变系数α‑β滤波器的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据前一时刻的目标矩及狄拉克项，预测前一时刻已经存在的目标在当前时刻的目标矩及狄拉克项，并为当前时刻新生的目标指定相应的目标矩及狄拉克项；步骤S2：根据预测的前一时刻已经存在的目标在当前时刻的目标矩及狄拉克项、当前时刻新生目标的目标矩及狄拉克项以及当前时刻的位置测量确定更新的狄拉克项；步骤S3：对更新的狄拉克项进行裁减与合并，得到当前时刻的目标矩及狄拉克项；并将当前时刻的目标矩及狄拉克项作为下一时刻递归的输入；步骤S4：根据当前时刻的目标矩及狄拉克项，提取权重系数大于第一阈值的狄拉克项作为当前时刻的输出，并将所输出狄拉克项中的目标状态值为当前时刻一个目标的状态值。