[发明专利]无轴自标定捷联惯测组合装置

摘要

本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。

主权项

一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合(5)，其特征在于，还包括：法兰(1)，用于惯性测量组合(5)与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道，前端面圆形轨道侧面设有内齿圈(1.2)；轴承(2)，安装于法兰(1)的前后圆环形轨道上；轴向转位机构，其固定端安装于轴承(2)上，驱动端与法兰(1)上的法兰内齿圈(1.2)啮合，用于驱动轴承(2)绕法兰轴向转动从而使得惯性测量组合(5)跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构(6)，安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合(5)绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰(1)的上端和下端锁紧和解锁；所述上锁紧单元包括上限位框(11)、上锁紧基座(12)、纵向导向销、锁紧电机(9)、齿轮副(10)、蜗轮螺杆(14)、蜗杆(15)、压紧块(13)；上锁紧基座(12)固定于与惯性测量组合(5)上表面，锁紧电机(9)安装于上锁紧基座(12)上，锁紧电机(9)的输出轴连接齿轮副(10)的主动轮，齿轮副(10)的从动轮安装于蜗杆(15)端面，蜗杆(15)与蜗轮螺杆(14)的蜗轮啮合连接，蜗轮螺杆(14)的螺杆旋入压紧块(13)；上锁紧基座(12)上设有纵向导向销，纵向导向销与压紧块(13)底部接触，压紧块(13)的外端面装配在上限位框(11)中，上限位框(11)固定于轴承(2)上部；所述下锁紧单元包括动齿盘(16)、定齿盘(17)、锁紧齿盘(19)、下锁紧基座(18、下齿盘和下限位框(20)；动齿盘(16)固定于与惯性测量组合(5)下表面并连接径向转位机构(6)，定齿盘(17)固定于下锁紧基座(18)上表面，锁紧齿盘(19)固定于下锁紧基座(18)下表面，下锁紧基座(18)位于下限位框(20)内，下限位框(20)固定于轴承(2)下部，法兰(1)底部设有下齿盘，下齿盘正对锁紧齿盘(19)。