[发明专利]并联机构驱动智能遥控按摩床有效
| 申请号： | 201410315734.9 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104382717B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;刘振威;马全胜;李为明;钟兴建 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机构驱动智能遥控按摩床，它包括床架、三伸缩杆式空间并联机构、可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板、多运动形式按摩头和驱动控制模块。可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板和驱动控制模块安装在床架上，三伸缩杆式空间并联机构安装在螺旋丝杆传动机构上，多运动形式按摩头固定在三伸缩杆式空间并联机构上。实现了微动调节，精度高、响应速度快、结构灵活、刚度重量比大、成本低；能够对人体穴位进行揉搓、捏拿、锤击多种动作，能够实现躺式、坐式、侧身等多方式按摩；采用单片机编程，以超声波定位传感器为主要执行模块，使用遥控器实现各部分协同工作，可靠性与自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 驱动 智能 遥控 按摩 | ||
【主权项】：
一种并联机构驱动智能遥控按摩床，包括床架、床板、万向轮和防护扶手机构，其特征在于：所述床板为模块化床板，所述并联机构驱动智能遥控按摩床还包括三伸缩杆式空间并联机构、可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、多运动形式按摩头、驱动控制模块，其中，可控性气弹簧、螺旋丝杆传动机构、模块化床板和驱动控制模块安装在床架上，三伸缩杆式空间并联机构安装在螺旋丝杆传动机构上，多运动形式按摩头安装在三伸缩杆式空间并联机构上，床架装有万向轮，床架两侧设有防护扶手机构。
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