[发明专利]自动纹身机及自动纹身方法

摘要

自动纹身机，主要包括支架，垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机，摆动电机一，摆动电机二，纹身笔和光电探头。通过垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机将摆动电机一和摆动电机二运送到指定的位置，通过摆动电机一和摆动电机二调整纹身笔朝向。光电探头用以探测贴于待纹身人身上的画纸上的图案，并由控制系统控制各个电机动作，完成对图案的追踪。自动纹身方法，通过如下步骤完成纹身：将图案印制在画纸上；在待纹身人的待纹身位置贴画纸；光电探头探测画纸上图案，并使纹身笔始终追踪有图案的纹路；启动纹身笔，开始纹身。通过本发明自动纹身机及自动纹身方法，解决了手工纹身时间长，和对操作人员要求高的问题。

主权项

自动纹身机，其特征是主要包括支架（1），垂直直线电机（3），水平直线电机（4），推送直线电机（5），摆动电机一（9），摆动电机二（11），纹身笔（13），水平上导轨（14），水平上导块（15），垂直左导轨（16），垂直左导块（17），水平下导轨（18），水平下导块（19），垂直右导轨（20），垂直右导块（21），固定块（22），光电探头（23）；垂直直线电机（3），水平直线电机（4），推送直线电机（5）的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴（6），水平轴（7），推送轴（8）的轴线相互垂直；垂直轴（6）穿过垂直直线电机（3），水平轴（7）穿过水平直线电机（4），推送轴（8）穿过推送直线电机（5）；推送轴（8）一端固定连接摆动电机一（9）；摆动电机一（9）的摆动电机一轴（10）固定连接摆动电机二（11），摆动电机二（11）的摆动电机二轴（12）与纹身笔（13）固定连接；纹身笔（13）上固定有光电探头（23）。