[发明专利]自动烫朴机及其烫朴方法

摘要

本发明公开了一种自动烫朴机及其烫朴方法，所述自动烫朴机包括连接于工作面板的过烫装置及送料装置、抓取装置、衬布放置与纠偏装置及控制系统。本发明涉及的自动烫朴机，通过放料系统和推送系统的配合，完成自动送料的动作。通过抓取装置的设计，能够顺利的抓取物料(如筒布)。通过衬布杆与所述转动轴的配合，能够自动实现衬布的自动供给；通过所述控制系统、纠偏轴及传感器的监控配合，能够及时对偏离预定位置的衬布进行自动修正。本发明涉及的自动烫朴机，实现了整个筒布烫朴过程中的全自动的模式，节省人力、物力，节省时间，节约资源，且大大地减少了安全事故的发生。

主权项

一种自动烫朴机，其特征在于，包括连接于工作面板的过烫装置，及送料装置，包括托料板及驱动所述托料板升降运动的伸缩驱动机构，所述托料板朝向于所述工作面板；抓取装置，包括夹布机构、驱动所述夹布机构横向运动的第一驱动机构及驱动所述夹布机构纵向运动的第二驱动机构，所述夹布机构具有夹布头及驱动所述夹布头横向运动的开合驱动机构，所述夹布头的数量为至少两个，所述夹布头连接有针排，所述针排朝向于所述工作面板；衬布放置与纠偏装置，包括衬布杆、纠偏轴及传感器，所述纠偏轴长度大于所述衬布杆的长度，所述纠偏轴与所述衬布杆的朝向一致，所述纠偏轴连接有驱动所述纠偏轴往复移动的第三驱动机构，所述传感器的感应部位朝向于所述纠偏轴；控制系统，所述伸缩驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及传感器均与所述控制系统连接。