[发明专利]一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置

摘要

本发明涉及一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，它包括辊刷固定轴、前支臂、伸缩液压缸、中支臂、弹簧减缓部件、中支臂液压缸、支臂回折连接件、后支臂、后支臂液压缸、支臂固定盘、回转支撑和回转液压马达本发明结构简洁、操控方便、实用、安全、稳定、成本低，有效解决了现有大型荒漠光伏电站在恶劣环境下依赖人力或简单机车清洁、清洁效果差、效率低、成本高的技术问题。

主权项

一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,其特征在于所述支臂装置具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，它包括辊刷固定轴(2101)、前支臂(2102)、伸缩液压缸、中支臂(2104)、弹簧减缓部件(2105)、中支臂液压缸(2106)、支臂回折连接件(2107)、后支臂(2108)、后支臂液压缸(2109)、支臂固定盘(2110)、回转支撑(2111)和回转液压马达(2112)；回转液压马达(2112)与回转支撑(2111)连接；回转支撑(2111)与支臂固定盘(2110)连接；支臂固定盘(2110)与后支臂(2108)连接；后支臂液压缸(2109)一端连接支臂固定盘(2110)，另一端连接后支臂(2108)；后支臂(2108)与中支臂(2104)通过支臂回折连接件(2107)连接；支臂回折连接件(2107)一端连接于后支臂(2108)的顶部，支臂回折连接件(2107)另一端的上部与中支臂(2104)连接，支臂回折连接件(2107)另一端的下部与中支臂液压缸(2106)连接；中支臂液压缸(2106)一端连接支臂回折连接件(2107)，另一端通过弹簧减缓部件(2105)连接中支臂(2104)；前支臂(2102)在中支臂(2104)内部；伸缩液压缸在前支臂(2102)内部；伸缩液压缸的一端固定在中支臂(2104)底部，另一端固定在前支臂(2102)前部；前支臂(2102)通过辊刷固定轴(2101)与清洁单元(22)连接；回转液压马达(2112)带动回转支撑(2111)水平旋转，清洁单元(22)也同步旋转，从而实现水平旋转；后支臂(2108)在后支臂液压缸(2109)伸缩的作用下形成垂直旋转，带动清洁单元(22)上下移动，从而实现垂直旋转；支臂回折连接件(2107)左右两边有两个销轴，根据实际需要去掉其中一个销轴，以另一销轴为轴使中支臂(2104)、前支臂(2102)及清洁单元(22)作为一个整体回折，并置于车身上，便于运输和转场，从而实现回折功能；在中支臂液压缸(2106)伸缩的作用下，中支臂(2104)、前支臂(2102)及清洁单元(22)作为一个整体形成二次垂直旋转，带动清洁单元(22)再次上下移动，调整高度角，对光伏电站组件10—80度任何角度都可以完成清洁作业；前支臂(2102)内置伸缩液压缸，通过驱动伸缩液压缸带动前支臂(2102)按需要伸缩，从而实现伸缩功能，伸缩功能可以最大化的减缓侧倾现象，保持车辆稳定，减缓侧倾同时也增加组件安全。