[发明专利]机器人手术的模块化机械手支架有效
| 申请号： | 201410321165.9 | 申请日： | 2006-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN104042347B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | T·库珀;S·J·布鲁门克兰斯;G·S·古萨特;D·罗莎 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 模块化 机械手 支架 | ||
【主权项】：
一种设备，包括：平台连杆机构，其包括第一直线轴和沿所述第一直线轴可移动的架车；定向平台，其可旋转地连接到所述架车，所述定向平台相对于所述架车沿垂直于所述第一直线轴的第二直线轴可移动；以及多个装配支臂，所述多个装配支臂中的每个包括近端、远端和由至少一个可释放的可固定接头连接的连杆，所述多个装配支臂中的每个在其近端可旋转地连接到所述定向平台。
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