[发明专利]一种水下搜救机器人

摘要

本发明公开了一种水下搜救机器人，包括：框架结构、电子舱组、探照系统、监控系统、定位系统、作业系统、推进系统、浮力模块；推进系统包括：左前、右前、左后、右后四个水平推进器和位于机器人中部的垂直推进器，推进系统用来为机器人提供动力。本发明利用四个水平推进器，实现机器人的进退、转弯和侧移动作。本发明的有益效果是：该机器人机构简单、机动灵活、动力强，可广泛用于资源勘探、构筑物、设施设备的巡检、航道的探测、清障以及在灾害事故发生后，落水人员施救、水中沉船的搜寻、落水车辆及物体定位打捞、水下指定物体的寻找。

主权项

一种水下搜救机器人，包括框架结构，其特征在于所述框架结构内部装配电子舱组、监控系统、定位系统、作业系统、探照系统、推进系统、浮力模块；所述电子舱组由两个舱体组成，第一电子舱内安装电源转换模块，第二电子舱内安装电控模块；舱体包括：筒体、平封头，筒体和平封头采用铰接方式连接；所述监控系统由位于框架结构前部的水下摄像机和成像声纳组成；所述定位系统由定位声纳组成，定位声纳安装在框架结构左侧上方；所述作业系统由机械手组成，安装于框架结构前部正中位置，在水下摄像机的正下方；所述推进系统具有多个推进器，分散安装于框架结构内，实现机器人多向运动；所述浮力模块位于框架结构上部。