[发明专利]一种爬树摘果机

摘要

一种爬树摘果机，包括杆型攀爬器、悬挂采摘器和手持控制器，杆型攀爬器包括左驱杆管、右驱杆管和升降攀爬杆，左驱杆管与右驱杆管之间设有轴型连接件，左驱杆管和右驱杆管都设有爬杆驱动机和升降攀爬杆，两根升降攀爬杆的端部都设有悬挂采摘器，悬挂采摘器包括管型机架、卷曲抓放杆和转轮型采摘机。本实施例利用杆型攀爬器顺着树枝攀爬至果树高处，利用悬挂采摘器从树枝上采摘果实，果农站在地面操控手持控制器就能将果实从树枝上采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故。因此，该爬树摘果机结构合理、使用方便，能有效降低果农的劳动强度，同时提高劳动效率和劳动安全性。

主权项

一种爬树摘果机，其特征是：所述爬树摘果机包括杆型攀爬器(10)、悬挂采摘器(20)和手持控制器(30)，所述杆型攀爬器(10)包括左驱杆管(11)、右驱杆管(12)和升降攀爬杆(13)，所述左驱杆管(11)与右驱杆管(12)之间设有轴型连接件(14)，所述左驱杆管(11)和右驱杆管(12)都设有爬杆驱动机(15)和升降攀爬杆(13)，所述升降攀爬杆(13)套装在左驱杆管(11)和右驱杆管(12)的内腔并设有升降齿口道(130)，所述升降齿口道(130)与爬杆驱动机(15)相配合；两根升降攀爬杆(13)的端部都设有悬挂采摘器(20)，所述悬挂采摘器(20)包括管型机架(21)、卷曲抓放杆(22)和转轮型采摘机(23)，所述管型机架(21)通过转轴与升降攀爬杆(13)的端部连接并设有驱转电机(210)，所述卷曲抓放杆(22)安装在管型机架(21)的中部并设有卷绳抓放机(220)，所述转轮型采摘机(23)安装在管型机架(21)的端部并设有切割转轮(230)；所述手持控制器(30)通过线缆与杆型攀爬器(10)、悬挂采摘器(20)分别连接。