[发明专利]一种多飞机跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201410325846.2 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN105243654B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏振忠;谢泽华;白琛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李睿;张颖玲 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多飞机跟踪方法，所述方法包括：获取第i帧图像中的所有飞机跟踪目标的初始目标区域；当存在有Q个飞机跟踪目标的初始目标区域的重叠度超出预设的第一阈值时，确定所述Q个飞机跟踪目标为临近目标；获取所述临近目标在第i帧图像中的特征相似性矩阵；依据所述特征相似性矩阵，获取所述临近目标的Q个关键点簇群；所述Q个关键点簇群对应于所述Q个飞机跟踪目标中的相应飞机跟踪目标；依据所述Q个关键点簇群，确定所述Q个飞机跟踪目标中的每个飞机跟踪目标在所述第i帧图像中的各自目标区域；同时，本发明还公开了一种多飞机跟踪系统。利用本发明，能够解决由于飞机之间互相遮挡而导致的飞机跟踪目标发生混淆、丢失等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多飞机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取第i帧图像中的所有飞机跟踪目标的初始目标区域；当存在有Q个飞机跟踪目标的初始目标区域的重叠度超出预设的第一阈值时，确定所述Q个飞机跟踪目标为临近目标；获取所述临近目标在第i帧图像中的特征相似性矩阵；依据所述特征相似性矩阵，获取所述临近目标的Q个关键点簇群；所述Q个关键点簇群对应于所述Q个飞机跟踪目标中的相应飞机跟踪目标；依据所述Q个关键点簇群，确定所述Q个飞机跟踪目标中的每个飞机跟踪目标在所述第i帧图像中的各自目标区域；其中，i为大于等于1的正整数，Q为大于等于2的正整数；所述获取所述临近目标在第i帧图像中的特征相似性矩阵之前，所述方法还包括：将所述临近目标外接矩形进行预定尺度的拉伸，拉伸后的区域作为尺度不变特征转换SIFT特征计算区域；在所述区域中，计算第i帧图像的SIFT特征矩阵![]()
相应的，获取所述临近目标在第i帧图像中的特征相似性矩阵，包括：计算SIFT特征矩阵的任意两个元素的欧式距离，得到第i帧图像的特征相似性矩阵St：![]()
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