[发明专利]新型上料机构

摘要

本发明公开了一种新型上料机构，属于机械加工设备，现有上料机构难以准确的将工件输送至加工工位，本发明通过将打料器装配在一个平行四边形机构上，活塞杆驱动平行四边形机构摆动，令打料器随平行四边形机构摆动的同时自身做物理平动，因此，打料器在摆动时面向工件的整个侧面可以一直作用在工件的端面上，将工件平稳的推向加工工位；并巧妙的将液压缸活塞杆的移动行程分为两段，第一段行程中活塞杆的上端带着打料机构一同向下移动，用于承接工件，第二段行程中打料机构停止向下移动，活塞杆的下端驱使平行四边形机构向支撑座的方向摆动，用于将工件推向加工工位，结构紧凑，动作可靠准确。

主权项

新型上料机构，其特征是包括：支架（01）；滑动板（02），其可上下滑动的装配在所述的支架上；支撑座（03）；打料机构（04），其包括一个摆动的平行四边形机构（41）、一个打料器（42），所述的平行四边形机构（41）具有两个横向边和两个竖向边（411），其中一个位于上方的横向边设为固定边（412）并固定在所述滑动板（02）的下端、一个位于下方的横向边设为活动边（413）并在该活动边上装配所述的打料器（42），所述支撑座（03）位于所述平行四边形机构（41）的摆动方向上并对应所述的打料器（42）；液压缸（05），其固定装配在所述的支架（01）上，其活塞杆（51）的两端分别向上、向下延伸，所述活塞杆（51）的上端套接一个滑套（52）和一个螺旋弹簧（53），所述螺旋弹簧（53）将滑套向下压设在活塞杆（51）上，所述的滑套（52）上连接所述的滑动板（02），所述活塞杆自上而下的移动行程包括两段，第一段行程中所述活塞杆的上端带着所述的滑套、滑动板和打料机构一同向下移动，第二段行程中所述滑套被阻挡，所述的滑套、滑动板和打料机构停止向下移动，所述活塞杆的下端驱使所述平行四边形机构向所述支撑座的方向摆动。