[发明专利]一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法

摘要

本发明公开了一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法，通过采用基于过度参数化的扩展z变换分子的算法和带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识室温被控对象的过程参数和延迟参数，计算得到室温控制对象的放大系数、时间常数和纯延迟时间；然后基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数，对室温控制对象进行比例积分控制。本发明结合了自校正控制与常规比例积分/比例积分微分控制器两者的优点，具有自动闭环辨识被控对象参数、自动整定控制器参数和适应被控对象参数时变等一系列优点；又具有常规比例积分/比例积分微分控制器结构简单、抗扰性好、可靠性高，为现场工作人员和设计工程师们所熟悉的优点。

主权项

一种室温控制对象的自抗扰比例积分控制算法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立室温控制对象的数学模型；2)采用基于过度参数化的扩展z变换分子的算法和带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识室温被控对象的过程参数和延迟参数，并通过计算机实现在线辨识计算；3)根据所述步骤2)在线辨识计算得到室温控制对象的放大系数Ks、时间常数Ts和纯延迟时间τ；4)基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数；5)根据所述步骤3)计算的室温控制对象数学模型中的参数，计算得出所述步骤4)的比例积分控制器的比例系数和积分系数，对室温控制对象进行比例积分控制。