[发明专利]一种近景摄影测量的快速密集匹配法在审
申请号: | 201410326451.4 | 申请日: | 2014-07-07 |
公开(公告)号: | CN104134203A | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 邓德彦 | 申请(专利权)人: | 上海珞琪软件有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 201318 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及近景摄影测量的快速密集匹配法,包括:特征提取,对原始图像建立影像金字塔,对影像金字塔中的每一层影像计算HARRIS角点响应值,并确定特征点方向以生成特征点描述;稀疏匹配,针对特征点进行抽稀形成强特征点,对强特征点进行SIFT匹配;密集匹配,用SIFT匹配生成的一致点,采用在平面三角网上内插视差的方法求初始左右视差及左右影像初始匹配坐标,遍历左影像特征点在右影像上寻找匹配点,再遍历右影像特征点在左影像上寻找匹配点,匹配方法采用最小二乘模板匹配。采用本发明可以实现快速、自动、精确、完全的密集匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 近景 摄影 测量 快速 密集 匹配 | ||
【主权项】:
一种近景摄影测量的快速密集匹配法,其特征在于,包括以下步骤: 特征提取,对原始图像建立影像金字塔,对所述影像金字塔中的每一层影像计算HARRIS角点响应值,并确定特征点方向以生成特征点描述; 稀疏匹配,针对所述特征提取步骤中的特征点进行抽稀形成强特征点,对所述强特征点进行SIFT匹配;以及 密集匹配,用所述稀疏匹配步骤中SIFT匹配生成的一致点,采用在平面三角网上内插视差的方法求初始左右视差及左右影像初始匹配坐标,遍历左影像特征点在右影像上寻找匹配点,再遍历右影像特征点在左影像上寻找匹配点,匹配方法采用最小二乘模板匹配。
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