[发明专利]一种恒速变距直翼全向推进器有效
| 申请号： | 201410326630.8 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104149961A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄佳林;陈立新 | 申请（专利权）人： | 浙江风神海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B63H23/02 | 分类号： | B63H23/02;B63H23/12 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了恒速变距直翼全向推进器，包括主机、机座、主轴、转动盘、舵机、舵轴、中心齿轮、过桥齿轮、桨叶齿轮、桨叶及桨叶轴，主机驱动一太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合齿圈，齿圈啮合调速齿轮，调速齿轮由辅助动力控制而旋转；行星轮与行星架上的固定轴转动配合，行星架通过主轴与转动盘连动，主轴与机座转动配合；舵轴依次穿过太阳轮、主轴及转动盘，舵轴一端与舵机连动，舵轴另一端穿过转动盘后与处于转动盘内的中心齿轮连动；转动盘内还转动配合数根桨叶轴，桨叶轴与主轴相平行，数根桨叶轴以中心齿轮为中心沿圆周方向均匀布设，桨叶轴穿过并固接桨叶齿轮，桨叶齿轮通过过桥齿轮与中心齿轮啮合；桨叶轴的一端与桨叶相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒速变距直翼 全向 推进器 | ||
【主权项】：
一种恒速变距直翼全向推进器，包括主机、机座、主轴、转动盘、舵机、舵轴、中心齿轮、过桥齿轮、桨叶齿轮、桨叶及桨叶轴，其特征是：所述的原动机驱动一太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合齿圈，齿圈啮合调速齿轮，调速齿轮由辅助动力控制而旋转；行星轮与行星架上的固定轴转动配合，行星架通过主轴与转动盘连动，主轴与机座转动配合；舵轴依次穿过太阳轮、主轴及转动盘，舵轴一端与舵机连动，舵轴另一端穿过转动盘后与处于转动盘内的中心齿轮连动；转动盘内还转动配合数根桨叶轴，桨叶轴与主轴相平行，数根桨叶轴以中心齿轮为中心沿圆周方向均匀布设，桨叶轴穿过并固接桨叶齿轮，桨叶齿轮通过过桥齿轮与中心齿轮啮合；桨叶轴的一端与桨叶相连。
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