[发明专利]一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车有效
申请号: | 201410327521.8 | 申请日: | 2014-07-11 |
公开(公告)号: | CN104192762A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 陈云雷;曹国强;陈建中;余渊;何瑶瑶;杨孟;张颖;潘吉亮;郑群龙;夏成 | 申请(专利权)人: | 湖州上电科电器科学研究有限公司;上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海赛晶机电设备工程有限公司;上电科湖州电器科学研究院 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B62D63/04 |
代理公司: | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车,属于自动化输送装置领域。本发明旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘;丝杠贯穿底座固定板,并由丝杠螺母将丝杠支撑在底座固定板上;大轴承托架、大轴承、托盘依次从下往上安装于丝杠上;旋转电机与传动组件传动连接,且传动组件均与托盘和丝杠传动连接。本发明包括旋转顶升机构的AGV小车包括两个驱动轮、四个万向轮、电池组、两个驱动电机、一个驱动电机驱动器、车身架、两块控制板、托盘支架、两个直角驱动电机减速箱、导航装置和两个红外线传感器。本发明结构灵活紧凑、载重量大、自锁性能强、丝杠旋转上升运行平稳,满足灵活搬运需求。 | ||
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【主权项】:
一种旋转顶升机构,其特征在于,包括底座固定板(1)、通过旋转电机固定架(161)固定在所述底座固定板(1)上表面一侧的旋转电机(16)、传动组件、中间开孔的丝杠(3)、与所述丝杠(3)上螺纹啮合的丝杠螺母(2)、大轴承托架(4)、大轴承(5)和中空的托盘(8);所述丝杠(3)贯穿所述底座固定板(1),并由位于所述底座固定板(1)上方的所述丝杠螺母(2)将所述丝杠(3)支撑在所述底座固定板(1)上;所述大轴承托架(4)、所述大轴承(5)、所述托盘(8)依次从下往上安装于所述丝杠(3)上;所述旋转电机(16)通过其内的电机轴与所述传动组件传动连接,且所述传动组件均与所述托盘(8)和所述丝杠(3)传动连接。
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