[发明专利]一种焦炉机车的定位方法及装置

摘要

本发明涉及定位技术领域，公开了一种焦炉机车的定位方法及装置。其中，该方法包括对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；如果否，判断得到的差值是否大于0；若是，将焦炉机车倒退，直至得到的差值在精度阈值范围之内；若否，将焦炉机车前进，直至得到的差值在精度阈值范围之内。本发明通过将焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差，并通过该差值对焦炉机车进行控制，最终将焦炉机车定位在同一个炭化室中心线附近，实现了对焦炉机车的精确定位，保证了焦炉安全生产。

主权项

一种焦炉机车的定位方法，其特征在于，包括：对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；如果否，判断得到的差值是否大于0；若是，将焦炉机车倒退，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；若否，将焦炉机车前进，直至所述得到的差值在精度阈值范围之内；还包括：基于焦炉机车的行程测量装置通过公式计算得到所述焦炉机车的行程W；其中，所述焦炉机车的行程测量装置包括：底板基座、第一轴承座、第二轴承座、测量轮、转动轴、编码器及计数器；所述底板基座设置在焦炉机车上；所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述底板基座上；所述转动轴穿过所述测量轮，且两端分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中；所述测量轮搁置在所述焦炉机车的轨道上；所述编码器设置在所述转动轴上；所述计数器与所述编码器信号连接；C为所述测量轮的周长；P为所述编码器的每圈脉冲数；CV为所述编码器当前的脉冲数；编码器与测量轮同心同轴。