[发明专利]一种新型多用途智能伸缩喷灌车及其工作方法

摘要

本发明公开了一种新型多用途智能伸缩喷灌车及其工作方法，本多用途智能伸缩喷灌车包括作为载体的车身、自动控制系统、供水系统和伸缩旋转系统；自动控制系统，用于接收传感器所采集到的信息，形成相应电气部件的控制信号；供水系统，用于根据相应电气部件的控制信号，形成相应的供水路由；伸缩旋转系统包括旋转装置和伸缩装置；旋转装置可定轴旋转；伸缩装置包括纵向伸缩管、横向伸缩管、三通旋转接头和喷头；纵向伸缩管和横向伸缩管之间用三通旋转接头连通；纵向伸缩管位于旋转装置内，并与供水系统连通，横向伸缩管与旋转装置垂直固定；喷头安装在横向伸缩管上。根据相应电气部件的控制信号，伸缩旋转系统带动喷头在车身经过的空间内移动。

主权项

一种新型多用途智能伸缩喷灌车，包括作为载体用的车身(1)、自动控制系统(2)、供水系统(3)和伸缩旋转系统(4)，其特征在于：所述自动控制系统(2)，用于接收传感器所采集到的信息，形成相应电气部件的控制信号，控制相应电气部件的步进工作；所述供水系统(3)，用于根据相应电气部件的控制信号，形成相应的供水路由；所述伸缩旋转系统(4)，用于根据相应电气部件的控制信号，带动喷头在车身(1)经过的空间内移动；所述伸缩旋转系统(4)包括旋转装置(41)和伸缩装置(42)，所述旋转装置(41)包括支撑杆(411)、悬臂梁(412)、齿轮(413)、舵机(414)、A电动机(415)、B电动机(416)、C电动机(417)、滚珠轴承(418)、电刷(419)、摄像头(41a)；所述支撑杆(411)为圆柱体中空，侧壁对称开有所述滑槽(4111)；所述支撑杆(411)外侧与所述齿轮(413)固定；所述齿轮(413)与所述舵机(414)啮合；所述舵机(414)固定设置在所述车身(1)上；所述滚珠轴承(418)的内环与支撑杆(411)固定，外环与车身(1)车厢顶部固定；所述支撑杆(411)的底端内侧与所述电刷(419)接触；所述支撑杆(411)顶端垂直固定于所述悬臂梁(412)中部；所述A电动机(415)、B电动机(416)、C电动机(417)和所述摄像头(41a)分别安装设置在悬臂梁(412)的左端、中部、右端、下方；所述舵机(414)、A电动机(415)、B电动机(416)、C电动机(417)和摄像头(41a)均外接自动控制系统(2)，并根据相应的控制信号进行相应的操作；所述伸缩装置(42)包括纵向伸缩管(421)、横向伸缩管(422)、三通旋转接头(423)和喷头(424)；所述纵向伸缩管(421)的顶端端口和横向伸缩管(422)之间用所述三通旋转接头(423)连通；所述喷头(424)安装在横向伸缩管(422)上；所述纵向伸缩管(421)与支撑管(411)同轴且位于支撑管(411)内，纵向伸缩管(421)底端端口与A电磁阀门(35)连通；所述横向伸缩管(422)经滑槽(4111)垂直穿过支撑杆(411)，且横向伸缩管(422)与A电动机(415)、C电动机(417)连接；所述三通旋转接头(423)与B电动机(416)连接；在自动控制系统2的相应电气部件控制信号下，所述A电动机(415)、C电动机(417)控制横向伸缩管(422)伸长长度，所述B电动机(416)控制纵向伸缩管(421)升降高度。