[发明专利]多旋翼飞行器电子控制装置、多旋翼飞行器的航拍电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器的航拍电子装置，包括第一定位接收器，对多旋翼飞行器地理位置进行即时定位；连接第一定位接收器的飞行器控制芯片以及连接飞行器控制芯片的第一收发天线，及用于航拍的运动相机；第二定位接收器，对遥控器地理位置进行即时定位；连接第二定位接收器的主控芯片以及连接主控芯片的第二收发天线，及用于切换航拍状态的模式选择开关；所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息，控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行，同时在飞行过程中进行多次航拍。本发明还公开了一种多旋翼飞行器电子控制装置及跟随航拍式多旋翼飞行器。

主权项

多旋翼飞行器的航拍电子控制装置，其特征在于包括：第一定位接收器，安装于所述多旋翼飞行器中并对其地理位置进行即时定位；连接所述第一定位接收器的飞行器控制芯片，以及连接所述飞行器控制芯片的第一收发天线，及用于航拍的运动相机；第二定位接收器，安装于一个与多旋翼飞行器配合使用的遥控器中并对其地理位置进行即时定位；连接所述第二定位接收器的主控芯片，以及连接所述主控芯片的第二收发天线，及用于切换航拍状态的模式选择开关；其中所述飞行器控制器控制第一定位接收器获取其地理位置信息，通过第一收发天线发送给第二接收天线使主控芯片获取和判断所述位置信息，控制所述多旋翼飞行器朝遥控器所处地理位置飞行，同时在飞行过程中进行多次航拍；在开启所述模式选择开关处于第二模式时，遥控器处于移动状态，并通过其第二收发天线每固定时间周期地向所述多旋翼飞行器发送自身地理位置信息；所述多旋翼飞行器的飞行器控制芯片通过第一收发天线持续接收所述遥控器的地理位置信息并与自身地理位置信息进行比较计算，控制所述多旋翼飞行器按照方向坐标和距离持续向遥控器所处地理位置飞行以进行跟随，并在飞行过程中持续航拍。