[发明专利]无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统

摘要

本发明提供一种无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，包括遥控操作装置、漏泄电缆、通信基站、控制装置、监控装置、电机驱动装置和执行电机；遥控操作装置与漏泄电缆无线通信并经通信基站与控制装置通信；监控装置分别与控制装置和电机驱动装置连接；电机驱动装置驱动执行电机；遥控操作装置包括CPU控制模块、按键模块、显示模块、状态指示灯模块、无线通信模块、收发天线和电源模块；控制装置包括单片机控制模块、信号采集模块、控制输出模块和通信模块。本发明克服了传统操控模式的各种弊端，可较大幅度地提高煤矿绳牵引设备的运行效率和工作的安全可靠性，节约人力成本。

主权项

一种无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，包括通信基站（3）、监控装置（5）、电机驱动装置（6）和执行电机（7）；所述的通信基站（3）设有第一通信端和第二通信端；监控装置（5）设有通信端、反馈信号输入端和控制信号输出端；电机驱动装置（6）设有信号输入端和驱动输出端；执行电机（7）设有电源端和反馈信号输出端；其特征在于：还包括遥控操作装置（1）、漏泄电缆（2）和控制装置（4）；所述的遥控操作装置（1）设有无线通信端；漏泄电缆（2）具有无线通信端和第二通信端；控制装置（4）设有通信端和信号输入输出端； 遥控操作装置（1）的无线通信端与漏泄电缆（2）的无线通信端无线通信；漏泄电缆（2）的第二通信端与通信基站（3）的第一通信端双向信号电连接；控制装置（4）的通信端与通信基站（3）的第二通信端双向信号电连接；控制装置（4）的信号输入输出端与监控装置（5）的通信端双向信号电连接；电机驱动装置（6）的信号输入端与监控装置（5）的控制信号输出端信号电连接；执行电机（7）的电源端与电机驱动装置（6）的驱动输出端电连接；监控装置（5）的反馈信号输入端与执行电机（7）的反馈信号输出端信号电连接。