[发明专利]元件安装装置

摘要

本发明的目的在于提供一种元件安装装置，其能够通过从侧方拍摄由安装头具备的2列吸嘴列的各吸嘴所吸附的各元件时的拍摄精度的提高和拍摄时间的缩短来实现基板的生产率的提高。具备：第一侧方拍摄摄像机，使焦点与构成相对于第一元件识别摄像机移动的安装头的前后2列吸嘴列中的一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第一位置对合而从侧方拍摄通过所述第一位置的元件；及第二侧方拍摄摄像机，使焦点与构成2列吸嘴列中的另一方的吸嘴列的各吸嘴吸附的元件通过的第二位置对合而从侧方拍摄通过所述第二位置的元件。

主权项

1.一种元件安装装置，其特征在于，具备：基板搬送机构，搬送基板并将基板定位于规定位置；安装头，具备构成沿所述基板搬送机构搬送所述基板的搬送方向延伸的2列吸嘴列的多个吸嘴，通过所述各吸嘴吸附从元件供给部供给的元件而将元件安装于通过所述基板搬送机构定位的基板；元件识别摄像机，在由所述吸嘴吸附了元件的所述安装头沿所述基板的搬送方向在上方移动时从下方拍摄所述元件；第一侧方拍摄摄像机，使焦点与构成相对于所述元件识别摄像机移动的安装头的2列吸嘴列中的一方的吸嘴列的所述各吸嘴吸附的所述元件通过的第一位置对合而从侧方拍摄通过所述第一位置的所述元件；及第二侧方拍摄摄像机，使焦点与构成所述2列吸嘴列中的另一方的所述吸嘴列的所述各吸嘴吸附的所述元件通过的第二位置对合而从侧方拍摄通过所述第二位置的元件，所述第一侧方拍摄摄像机的摄像光轴和所述第二侧方拍摄摄像机的摄像光轴分别相对于与所述安装头的行进方向正交的方向倾斜不同的角度。