[发明专利]一种基于图像识别的海岸线构造方法有效

专利信息
申请号: 201410332611.6 申请日: 2014-07-11
公开(公告)号: CN104134231B 公开(公告)日: 2017-02-01
发明(设计)人: 孙传伟 申请(专利权)人: 南京乐飞航空技术有限公司
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司32224 代理人: 董建林
地址: 210003 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于图像识别的海岸线构造方法,其特征在于,包括以下步骤1)获取一张陆地与海洋透视纹理图片,将所述纹理图片的本地坐标转换成投影坐标;2)将所述透视纹理图片渲染到虚拟场景中;3)在渲染管线中,添加渲染控制算法,调用OSG渲染引擎的粒子模拟系统,实现海洋与陆地的分离、过渡等功能。本发明的有益之处在于1)浸入感强,本发明将海洋与陆地分开渲染,提供给飞行员一个逼近真实的训练环境,可提高飞行员执行任务的成功率。2)实用性高,本发明可支撑脱离高度计仪表专项飞行训练的展开。本方法计算速度块,运行效率高且准确。
搜索关键词: 一种 基于 图像 识别 海岸线 构造 方法
【主权项】:
一种基于图像识别的海岸线构造方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取一张陆地与海洋透视纹理图片;2)将所述透视纹理图片渲染到虚拟场景中,包括以下步骤:S1、设置投影相机的视景矩阵ViewMatrix和投影矩阵ProjectMatrix,获得模型视景投影矩阵MVP,所用公式为:MVP=ViewMatrix×ProjectMatrix;S2、根据所述步骤S1获得的模型视景投影矩阵MVP,建立模型,求得所述纹理图片渲染到虚拟场景中的纹理坐标Coord,所述纹理图片的渲染采用OSG渲染引擎;所述模型为:Coord=mr×MVP×ScaleMatrix×ViewMatrixInverse×gl_ModelViewMatrix×gl_Vertex;其中,ViewMatrixInverse为所述视景矩阵ViewMatrix的逆矩阵;Coord为纹理坐标;gl_ModelViewMatrix为模型视景矩阵,是所述OSG渲染引擎的内置变量;gl_Vertex为模型顶点局部坐标,是所述OSG渲染引擎的内置变量;ScaleMatrix为纹理缩放矩阵,mr为矩阵常量偏移矩阵;S3、根据所述步骤S2获得的纹理坐标Coord将波纹纹理渲染到虚拟场景中;3)在渲染管线中,添加渲染控制算法,调用OSG渲染引擎的粒子模拟系统。
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