[发明专利]一种基于图像识别的海岸线构造方法有效
申请号: | 201410332611.6 | 申请日: | 2014-07-11 |
公开(公告)号: | CN104134231B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 孙传伟 | 申请(专利权)人: | 南京乐飞航空技术有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210003 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于图像识别的海岸线构造方法,其特征在于,包括以下步骤1)获取一张陆地与海洋透视纹理图片,将所述纹理图片的本地坐标转换成投影坐标;2)将所述透视纹理图片渲染到虚拟场景中;3)在渲染管线中,添加渲染控制算法,调用OSG渲染引擎的粒子模拟系统,实现海洋与陆地的分离、过渡等功能。本发明的有益之处在于1)浸入感强,本发明将海洋与陆地分开渲染,提供给飞行员一个逼近真实的训练环境,可提高飞行员执行任务的成功率。2)实用性高,本发明可支撑脱离高度计仪表专项飞行训练的展开。本方法计算速度块,运行效率高且准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 海岸线 构造 方法 | ||
【主权项】:
一种基于图像识别的海岸线构造方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取一张陆地与海洋透视纹理图片;2)将所述透视纹理图片渲染到虚拟场景中,包括以下步骤:S1、设置投影相机的视景矩阵ViewMatrix和投影矩阵ProjectMatrix,获得模型视景投影矩阵MVP,所用公式为:MVP=ViewMatrix×ProjectMatrix;S2、根据所述步骤S1获得的模型视景投影矩阵MVP,建立模型,求得所述纹理图片渲染到虚拟场景中的纹理坐标Coord,所述纹理图片的渲染采用OSG渲染引擎;所述模型为:Coord=mr×MVP×ScaleMatrix×ViewMatrixInverse×gl_ModelViewMatrix×gl_Vertex;其中,ViewMatrixInverse为所述视景矩阵ViewMatrix的逆矩阵;Coord为纹理坐标;gl_ModelViewMatrix为模型视景矩阵,是所述OSG渲染引擎的内置变量;gl_Vertex为模型顶点局部坐标,是所述OSG渲染引擎的内置变量;ScaleMatrix为纹理缩放矩阵,mr为矩阵常量偏移矩阵;S3、根据所述步骤S2获得的纹理坐标Coord将波纹纹理渲染到虚拟场景中;3)在渲染管线中,添加渲染控制算法,调用OSG渲染引擎的粒子模拟系统。
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