[发明专利]一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台

摘要

本发明一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，属于机械制造装备领域,本发明由分度预紧传动机构、定位盘、回转工作台、回转工作台夹紧机构和箱体组成，所述分度预紧传动机构为两级凸轮蜗杆传动机构,其一级传动机构的输入一端通过弹性联轴器与伺服电机连接，其二级传动机构的输出主轴通过定位盘与回转工作台连接，回转工作台夹紧机构通过其工作台胀紧圈的胀紧力而夹紧回转工作台；本发明采用分度预紧两级凸轮蜗杆传动机构取代传统蜗轮蜗杆传动，使传动间隙减小为零，有效减少了传动间隙带来的定位误差，同时，回转工作台夹紧机构通过其胀紧圈将胀紧力作用于回转工作台，使之无偏转地静止，全面确保了回转工作台超高精度定位。

主权项

一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台，由分度预紧传动机构、定位盘、回转工作台、回转工作台夹紧机构和箱体组成，其特征在于，所述分度预紧传动机构，为两级凸轮蜗杆传动机构，其一级凸轮蜗杆传动机构由两根一级传动凸轮蜗杆通过刚性联轴器连接，其输入一端通过弹性联轴器与伺服电机连接，两个一级凸轮分度盘分别与两根传动凸轮蜗杆对应，通过一级传动凸轮蜗杆的螺旋槽与其对应的一级凸轮分度盘上的传动销轴啮合传动，使一级凸轮分度盘旋转；其二级凸轮蜗杆传动机构由两根正、反螺旋的二级传动凸轮蜗杆平行设置，其对应一端分别与两个一级凸轮分度盘的盘心配合连接，二级凸轮分度盘对应设置在正、反螺旋的两根二级传动凸轮蜗杆之间，其输出主轴配合连接在二级凸轮分度盘的盘心，通过两根二级传动凸轮蜗杆的螺旋槽与二级凸轮分度盘的传动销轴啮合传动，驱使二级凸轮分度盘及输出主轴旋转，两级凸轮蜗杆传动机构置于箱体内,其二级凸轮蜗杆传动机构的输出主轴通过定位盘与设置于箱体表面的回转工作台连接；在刚性联轴器松开状态下，对两根一级传动凸轮蜗杆实施预紧，使两个有轴对称两螺旋面的二级传动凸轮蜗杆与二级凸轮分度盘传动销轴无间隙接触，再启动一级凸轮蜗杆传动机构的动力输入端连接的伺服电机，即在预紧力的作用下，使分度预紧传动机构的二级凸轮分度盘传动销轴与二级传动凸轮蜗杆接触面始终无间隙受力，平稳旋转，并通过回转工作台夹紧机构实现无偏转静止定位。