[发明专利]行驶路径生成装置及方法在审
申请号: | 201410333705.5 | 申请日: | 2014-07-14 |
公开(公告)号: | CN104590251A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 金正求;朴成训 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W30/14;B60W40/00;B60W40/105 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提出的行驶路径生成装置及方法是,利用位于前方的固定型目标生成行驶路径。根据本发明的行驶路径生成装置,包括:空间信息获取部,其利用位于自身车辆两侧的固定型目标,获取自身车辆可能行驶的空间信息;行驶方向推测部,其以自身车辆的行驶信息与到固定型目标的距离信息为基础,推测自身车辆的行驶方向;及行驶路径生成部,其以空间信息与自身车辆的行驶方向为基础,生成自身车辆的行驶路径。 | ||
搜索关键词: | 行驶 路径 生成 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种行驶路径生成装置,其特征在于,包括:空间信息获取部,其利用位于自身车辆两侧的固定型目标,获取所述自身车辆可能行驶的空间信息;行驶方向推测部,其以所述自身车辆的行驶信息与到所述固定型目标的距离信息为基础,推测所述自身车辆的行驶方向;及行驶路径生成部,其以所述空间信息与所述自身车辆的行驶方向为基础,生成所述自身车辆的行驶路径。
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