[发明专利]具有姿态正交变换功能的举升机构有效
| 申请号： | 201410334240.5 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104129732A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;廖云峰;张雷雨;袁伟亮;李大寨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B66F3/00 | 分类号： | B66F3/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及举升机构，尤其涉及加工、装配和包装等自动化生产线中的物料举升机构。它主要由摇杆、左连接板、右连接板、主转臂、基座等组成。本发明的特点是：不仅能够实现物件位置的举升，还能够完成物件从竖直到水平的姿态变换；结构紧凑、简单可靠，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 姿态 正交 变换 功能 举升机 | ||
【主权项】：
具有姿态正交变换功能的举升机构包括以摇杆18、左连接板21、右连接板22、主转臂4、基座10为主体的平面四杆机构，以及底板11、电动推杆15、抓持器1、物件25、角度传感器9等其他部件。
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