[发明专利]非规则外形导弹质量质心测量装置

摘要

本发明涉及测控技术领域，具体公开了一种非规则外形导弹质量质心测量装置。测量装置采用倾斜平台式测量方法，调整承重平台下方的电动推杆，使平台位于水平和倾斜两种状态，通过称重传感器测量这两种状态下各支点的压力，通过受力平衡原理和力矩平衡原理可求出被测弹体的质量和质心位置。测量装置包括升降支撑单元、传感器单元、夹具单元及关节测量臂单元，其中，夹具单元可根据被测弹体各类截面形状的装夹要求更换对应的夹具和卡环，关节测量臂单元用于对被测弹体装夹后的位置姿态测量和系统坐标系的标定。相较于现有的测量设备，本发明的承载能力强、可靠性高，可应对非圆异形截面、大翼展跨度等非规则外形导弹的质量质心测量要求。

主权项

一种非规则外形导弹质量质心测量装置，包括：以承重平台(11)、法兰座式电动推杆(13)、铰接座式电动推杆(16)、固定支撑座(15)为主要部件的升降支撑单元，以称重传感器(12)、光栅尺(14)、磁栅尺(3)为主要部件的传感器单元(3)，以夹具体(8)、夹具平台(5)、卡环(6)、制动器(9)、夹具横向驱动电机(10)、夹具纵向驱动电机(20)、梯形丝杠(23)、滚珠丝杠(27)为主要部件的夹具单元，以关节测量臂(1)、测量臂安装座(2)、测量臂基座(4)为主要部件的关节测量臂单元；其中，所述的升降支撑单元用于对系统进行升降和支撑，所述的承重平台(11)为对称式结构，下方共有8个对称布置的支点；其中，外围的4个对称支点中的倾斜升起侧支点下方安装了1对铰接座式电动推杆(16)，倾斜旋绕侧支点下方安装了1对法兰座式电动推杆(13)；内围的4个对称支点下方设置了4个固定支撑座(15)；法兰座式电动推杆(13)与铰接座式电动推杆(16)用于共同向上推送一小段距离，将承重平台(11)升起，通过光栅尺(14)的反馈微调各个推杆的推送距离，将承重平台(11)调平；法兰座式电动推杆(13)与铰接座式电动推杆(16)还用于共同作用，将平台卸放至4个固定支撑座(15)上；铰接座式电动推杆(16)用于向上推送，使承重平台(11)绕法兰座式电动推杆(13)上端的铰接点旋转一定的角度，通过光栅尺(14)对铰接座式电动推杆(16)推送距离的反馈，控制平台旋转角度至定值；所述的传感器单元用于对系统的测量参数进行测量，所述的称重传感器(12)安装在各支点下方的推杆头部，用于测量承重平台(11)水平状态下和倾斜状态下外围各个支点的压力；所述的光栅尺(14)安装在各个电动推杆的侧方，用于反馈各个推杆的推送距离；所述的磁栅尺(3)安装在测量臂基座上，用于反馈关节测量臂(1)的运动位置；所述的夹具单元用于对被测弹体(7)的装夹和固定；所述的关节测量臂单元用于对被测弹体(7)装夹后的位置姿态测量和系统坐标系的标定；所述的关节测量臂(1)与测量臂安装座(2)固连，可在测量臂基座(4)上纵向自由滑动，所述的测量臂基座(4)与测量臂安装座(2)之间安装了磁栅尺(3)，在被测弹体(7)位置姿态测量过程中，反馈关节测量臂(1)的位置；所述的被测弹体(7)的前端和尾端分别设置了3个测量标志点。