[发明专利]一种变电站管母氩弧焊机器人在审
| 申请号： | 201410335484.5 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN105290568A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 朱海峰;项玉华;金连明;周咏;卢胤;高亚平;金振强;黄士君;凌俊斌 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 吴静安 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种变电站管母氩弧焊机器人，包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。有益效果为：解决目前绿色施工和工艺质量提升的困难，并在后续常规站和特高压站施工中有较高的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 管母氩弧焊 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站管母氩弧焊机器人，其特征在于包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院，未经国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力经济技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410335484.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
