[发明专利]基于三维二值特征描述子的CT体数据快速匹配方法有效
| 申请号： | 201410336591.X | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104134206B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曾磊;陈健;郭钟毓;崔明明;曹鸿涛;谢易辰;闫镔;贾涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维二值特征描述子的CT体数据快速匹配方法，含有如下步骤1输入待拼接的两个CT体数据，并完成对其的特征点检测；2确定特征点邻域内采样点的固定采样样式；3将特征点邻域内的采样点组合成点对，并根据点对之间的灰度大小关系计算每个特征点的主方向；4计算特征点在二维平面上的主方向，并以此二维平面上的主方向作为辅方向；5根据特征点的主方向和辅方向对其进行方向规定化；6在进行方向规定化后的特征点邻域内，计算特征点的二值特征描述，得到对应每个特征点的两种描述子；7对两个CT体数据中的特征点进行匹配。本发明有效地提高了CT体数据中三维特征点匹配的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 特征 描述 ct 数据 快速 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维二值特征描述子的CT体数据快速匹配方法，其特征是：含有如下步骤：步骤1：输入待拼接的两个CT体数据，并完成对该两个CT体数据的特征点检测；步骤2：按照以特征点为球心，在不同半径的球面上均匀采样的原则，确定特征点邻域内采样点的固定采样样式；步骤3：将特征点邻域内的采样点组合成点对，并根据点对之间的灰度大小关系计算每个特征点的主方向；步骤4：在过特征点并且与主方向垂直的二维平面上，计算特征点在该二维平面上的主方向，并以此二维平面上的主方向作为特征点的辅方向；步骤5：根据特征点的主方向和辅方向对特征点进行方向规定化；步骤6：在进行方向规定化后的特征点邻域内，使用两种不同的采样模型计算特征点的二值特征描述，得到对应每个特征点的两种描述子；步骤7：使用两级匹配策略对两个CT体数据中的特征点进行匹配。
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