[发明专利]一种机器人全智能自动平衡自行车在审
| 申请号： | 201410339258.4 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN105278528A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张增芳;丁承杰 | 申请（专利权）人： | 南宁市锋威科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能化程度高，无安全隐患，自动化程度高，驾驶趣味性高的机器人全智能自动平衡自行车。它包括智能控制软件(1)、驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)、锂电池(6)和车体框架系统(7)；所述的智能控制软件(1)、驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)和锂电池(6)安装于车体框架系统(7)内；车体框架系统(7)包括车身(701)、车轮(702)、底板(703)、扶手(704)和座椅(705)，车轮(702)为两个，位于座椅(705)的两侧；座椅(705)为可折叠层双层座椅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 自动 平衡 自行车 | ||
【主权项】：
一种机器人全智能自动平衡自行车，其特征在于：它包括智能控制软件(1)、驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)、锂电池(6)和车体框架系统(7)；所述的智能控制软件(1)、驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)和锂电池(6)安装于车体框架系统(7)内；所述的驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)和车体框架系统(7)由智能控制软件(1)智能控制；所述的锂电池(6)用于给上述各用电部件提供电源；所述的车体框架系统(7)包括车身(701)、车轮(702)、底板(703)、扶手(704)和座椅(705)，所述的车轮(702)为两个，位于座椅(705)的两侧；所述的座椅(705)为可折叠层双层座椅，可适应站姿和坐姿两种驾驶姿态。
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